江铃汽车获得发明专利授权:一种基于预期功能安全的车载感知多维置信度评估方法

证券之星消息,根据企查查数据显示江铃汽车(000550)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于预期功能安全的车载感知多维置信度评估方法”,专利申请号为CN202610731021.3,授权日为2026年10月23日。

专利摘要:本发明公开了一种基于预期功能安全的车载感知多维置信度评估方法,包括:采集多源数据,并获取感知算法输出原生分类置信度得分;根据传感器原始数据分别计算出摄像头、毫米波雷达、激光雷达的图像环境得分,进而得到多传感器环境鲁棒性因子;基于卡尔曼滤波和马氏距离平方计算时空一致性因子;基于车辆状态数据计算自适应动态权重,进而计算出综合置信度,并根据综合置信度确定当前预期功能安全风险等级,再根据当前预期功能安全风险等级执行相应的分级降级控制决策。本发明能够解决现有技术出现的单一模型概率盲目自信导致的感知失效、因缺乏时序约束导致的系统误触发、以及动态适应性不足的问题。

今年以来江铃汽车新获得专利授权434个,较去年同期增加了83.9%。结合公司2026年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了6.25亿元,同比减4.24%。

数据来源:企查查

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(汽车责编:李主编 )