2026年7月，北京自然意志科技有限公司完成新一轮融资，蚂蚁集团、宁德时代、红杉中国、凯辉基金、五源资本、华控电科等6家机构同步入场。

这是这家成立仅半年的公司完成的第三轮融资。

此前的3月和5月，IDG资本、真格基金、峰瑞资本、顺为资本（小米系）、华方资本已经相继入局。

至此，自然意志的股东阵容覆盖了顶级美元VC、人民币VC、产业资本与互联网巨头。

自然意志不做机器人硬件，专注具身大脑——为物理世界AI提供通用智能系统。

在具身智能赛道半年融资超900亿元的大背景下，这家“清华系”公司凭什么让蚂蚁和宁德时代同时下注？

半年三轮融资：

从清华实验室到40亿估值

2026年1月8日，北京自然意志科技有限公司正式注册成立。

创始人丁宁本科毕业于华中科技大学，2018年进入清华大学计算机科学与技术系攻读博士学位，师从郑海涛、刘知远两位教授。

2023年博士毕业后，他留在清华大学电子工程系从事博士后研究，合作导师为周伯文教授。2025年5月正式入职清华电子工程系担任教职。

在学术产出方面，丁宁的研究成果多次刊发于ICLR、NeurIPS、ICML、ACL等AI领域顶会。

同时，丁宁是国内知名开源AI社区OpenBMB的核心贡献者，主导的多项开源算法成果在GitHub累计获得超25000星标。他还曾获得百度奖学金、Stanford全球前2%科学家等荣誉。

2026年4月，自然意志完成首轮天使轮融资，投资方为IDG资本、真格基金、峰瑞资本，估值达40亿元人民币。

彼时公司成立不足4个月，尚无商业化落地。

有业内人士向媒体透露，投资人评价丁宁时用了两个词：“infra做得好”“情商很高，收放自如”——既有科学家的钻研能力和技术上的扎实基础架构能力，又有创业者的商业敏锐度。

2026年5月，顺为资本（小米系）和华方资本加入。顺为资本由小米创始人雷军与许达来共同创立，在智能硬件与AI领域布局多年。

这一轮融资进一步强化了自然意志在产业资本端的背书。

2026年7月，第三轮融资落地。

蚂蚁集团旗下上海云玚企业管理咨询有限公司、宁德时代旗下宁波梅山保税港区问鼎投资有限公司、红杉中国、凯辉基金、五源资本、华控电科等6家机构同步入场。

公司注册资本由约160.4万元增至约177.7万元。

公司法定代表人为王旭佩，核心负责整体运营、资本对接与产业落地。

团队成员还包括来自清华C3I的博士生李昊展，研究方向涵盖VLA（视觉语言动作模型）、RL in LLM等领域。

半年三轮融资，投资方覆盖了IDG资本、真格基金、峰瑞资本等顶级美元VC，红杉中国、五源资本等双币VC，顺为资本（小米系）、华方资本等产业资本，以及蚂蚁集团、宁德时代等巨头旗下的战略投资平台。

公司经营范围涵盖智能机器人的研发、工业机器人制造、服务消费机器人销售、电池制造等。

值得注意的是，蚂蚁集团和宁德时代此前已在具身智能赛道多有布局。

蚂蚁集团曾领投乐享科技近5亿元Pre-A轮融资，宁德时代则在电池与机器人产业链上下游持续投资。

两家巨头的同步入场，使得自然意志的股东结构同时拥有了互联网平台与新能源制造龙头的战略资源。

不做硬件只做“大脑”：

强化学习+世界模型的技术路径

自然意志的定位是“通用物理智能”——为具身智能提供底层“大脑”。

公司不做机器人硬件本体，而是专注于让AI理解物理世界的基本规律，并在此基础上自主判断、推理及决策。

这一选择的产业背景是：机器人硬件正在快速迭代，但智能决策能力跟不上。

关节、电机、传感器等硬件逐步走向标准化、模块化，而市面上绝大多数人形机器人仍停留在遥控操作或执行固定脚本的阶段，一旦遇到预设程序之外的物理场景就会失效。每家机器人厂商单独开发AI系统，成本高、泛化能力差。

具身智能面临的最大瓶颈是数据。机器人在真实环境中试错，成本高、周期长、样本少。

丁宁的解决方案围绕两条技术路径展开：高效强化学习提升数据利用率，世界模型在虚拟环境中生成合成数据。

在高效学习方面，丁宁团队提出了数据驱动的Ultra系列大模型对齐方案、融合密集奖励的强化学习方法Implicit PRM与PRIME、测试时强化学习TTRL等一系列工作。这些研究的核心目标是用更少的数据达到更好的训练效果。

在世界模型方面，自然意志致力于让AI在“脑海”中推演物理世界的变化。

世界模型被认为是现代具身智能的基石之一，能够让智能体在复杂环境中进行推理、规划和有效行动。通过世界模型生成合成数据，可以大幅降低对真实世界试错数据的依赖。

从商业模式看，自然意志不生产机器人本体，而是提供通用底座——基于强化学习和世界模型打造跨本体、跨场景迁移的物理智能系统。

这一模式类似于AI领域的基础模型公司：不直接面向终端用户，而是为下游的机器人厂商、系统集成商提供智能能力输出。

在商业化进度上，公开信息显示自然意志目前尚无商业化落地。公司仍处于技术研发与产品打磨的早期阶段。

但有业内人士指出，具身大脑距离真正大规模走向真实场景，仍要跨过跨本体适配、数据飞轮、后训练成本和商业化交付等多重门槛，现阶段仍处于非常早期阶段。

2026年上半年，国内具身智能赛道出现了一个显著的结构性变化：以具身大脑为核心业务的公司吸纳了222.53亿元融资，占赛道融资总额的50.8%；而机器人本体整机公司同期融资仅56亿元，占比12.8%。

资金正在从“躯体”流向“大脑”。自然意志正是这一趋势中最受关注的标的之一。

千亿资本涌入“大脑”：

具身智能赛道格局与估值竞赛

2026年，具身智能赛道正在以前所未有的速度制造独角兽。从年初尚无一家200亿估值企业，到年中已有5家突破200亿。

据IT桔子数据，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额达935亿元，较2025年上半年提升近5倍；融资事件322笔，同比增长137%。仅3月与6月，单月融资事件数均突破60起。

毕马威报告显示，2026年一季度具身智能融资额达50.3亿美元，同比增长182.9%。

在估值层面，2026年上半年具身智能估值百亿独角兽企业至少已有22家，2025年时仅有三家。银河通用、智平方、自变量、星海图等头部公司估值已突破200亿元。

具体来看各家主体的情况：

银河通用：2026年3月完成25亿元新一轮融资，由国家人工智能产业投资基金（大基金三期）、中国石化、中信集团等多家国家队及产业资本联合投资，投后估值超200亿元。

不到三年时间累计融资金额超过69.6亿元，成为人形机器人赛道中估值最高的未上市企业。

智平方：2026年6月完成近50亿元融资，估值突破200亿元，成为粤港澳大湾区首个估值突破200亿元的具身智能企业。支撑这一估值的核心逻辑是其自研的类脑VLA模型NeuroVLA。

自变量机器人：在2个多月内连续完成B+、B++、C三轮融资，投资方超过30家，包括美团、阿里、字节跳动、小米等互联网巨头与红杉、IDG等顶级VC，也有国开金融、国科投资等“国字头”资本，投后估值约200亿元。

逐际动力：2026年7月完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元。过去半年累计完成融资4亿美元，公司已于2026年3月完成股份制改造，正在稳步推进IPO进程。

智元机器人：估值约150亿元。成立仅两年完成10轮融资，万台级下线，港股IPO推进中。其拆分出的灵巧手公司“临界点”独立运营半年内融资三次，估值达10亿美元。

千寻智能：半年内完成4轮融资，累计超40亿元，估值突破百亿。

星动纪元：2026年3月完成10亿元融资时估值已突破百亿元，2026年以来累计融资近50亿元。

在IPO方面，逐际动力已开启IPO进程；智元机器人也在推进港股IPO。具身智能赛道正在从一级市场的估值竞赛，走向二级市场的资本兑现。

对比来看，自然意志天使轮40亿元的估值在赛道中处于中上游水平——低于银河通用、智平方等200亿级头部，但高于多数百亿级以下的创业公司。

考虑到公司成立仅半年、尚无商业化收入，这一估值体现了资本市场对其技术路径和团队的高度认可。

从资本方构成来看，自然意志的投资方几乎覆盖了具身智能赛道所有主流资本类型：IDG资本、红杉中国等顶级VC，蚂蚁集团、宁德时代等产业巨头，顺为资本（小米系）等产业CVC，以及凯辉基金、五源资本等横跨一二级市场的投资平台。

这种“全明星”股东阵容在初创企业中并不多见。

2026年7月，在WAIC（世界人工智能大会）期间，具身智能成为最热门的话题之一。

有行业观察人士指出，具身智能的上半场卷的是硬件本体，下半场一定卷的是底层大脑。

当关节、电机、传感器逐步走向标准化，真正拉开机器人能力差距、决定产业话语权的，将是通用智能系统。自然意志押注的，正是这个“下半场”的入口。