未来救灾机器人 其精确性和敏捷性都接近人类

    美国航空航天局喷气推进实验室（NASA-JPL） RoboSimian机器人NASA-JPL 设计的RoboSimian机器人的设计受到自然界的猿猴的启发。这种机器人能通过深思熟虑、稳定的操作完成具有挑战性的任务。该实验室研究小组将采用已经被成功运用在现有机器人中的设计方法、系统元件和软件算法。

    美国卡内基梅隆大学国家机器人工程中心（CMU-National Robotics Engineering Center）  CHIMP机器人CHIMP（CMU Highly Intelligent Mobile Platform ）意为CMU高智能移动平台。CHIMP机器人用于在特定环境中执行复杂的危险任务。 CHIMP机器人具有接近人类的形体结构、力量和敏捷性，同时无需复杂的控制系统。

   美国SCHAFT公司 HRP-2机器人SCHAFT公司设计的机器人基于成熟的硬件及其现有的HRP-2机器人软件。 SCHAFT公司将创造一个智能机器人核心，它结合了用于识别、规划、运动生成、运动控制和用户界面的必要软件模块。该公司研究团队将分为三个小组分头研究如下课题：硬件设计、软件集成和情景测试。

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