证券之星消息，根据天眼查APP数据显示昆船智能（301311）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于任务优先级避让驱赶的一轨双车调度方法及系统”，专利申请号为CN202211481215.0，授权日为2026年8月4日。

专利摘要：本发明公开了一种基于任务优先级避让驱赶的一轨双车调度方法及系统，所述方法包括：获取同一轨道上第一穿梭车和第二穿梭车的车辆位置和任务状态，以及各站点的站点位置；获取第一任务，选择执行第一任务的第一穿梭车；根据第一穿梭车和第二穿梭车目前的任务状态以及优先级，选择是否驱赶第二穿梭车或者使第二穿梭车避让第一穿梭车；根据选择的结果，控制第一穿梭车完成第一任务。本发明综合考虑任务接送货全过程，可以最大限度减少无效驱赶走行次数，以达到提高系统处理能力和走行效率的目标；并且定义优先级、驱赶点和避让点方法易于理解、项目实施周期短、易于维护。

今年以来昆船智能新获得专利授权12个，较去年同期增加了140%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了9627.08万元，同比减2.22%。

通过天眼查大数据分析，昆船智能技术股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目24004次；财产线索方面有专利信息463条，著作权信息63条；此外企业还拥有行政许可14个。

数据来源：天眼查APP

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